Ce Palais s’élève sur l’emplacement de l’Hôtel de Bourbon construit de 1722 à 1728.  C’est le marquis de Lassay qui a conseillé à la fille de Louis XIV et de Madame de Montespan, la duchesse de Bourbon, de construire cet édifice. Lui-même a fait construire, en même temps, l’Hôtel de Lassay. En 1768, ce prince rachète l’Hôtel de Lassay. Le petit-fils de la duchesse, le Prince de Condé, a agrandi l’Hôtel pour en faire un palais en 1764.

Fronton : Quai d’Orsay
A l’Assemblée Nationale, le caducée symboliserait l’Eloquence.

Adresse officielle : 126 rue de l’Université.
*Salon Casimir-Périer. Voûte en plein cintre à caissons. Motif de caducée entre des colonnettes de style corinthien. Conçu par Jules de Joly à partir de 1828. Bas-relief de 1834 réalisé par Henri de Triqueti : la Loi protectrice.
*Salon Delacroix (avant salon du Roi) construit à partir de 1828 et peint en 1833. Le salon Delacroix, pendant du salon Pujol, a été conçu par Jules de Joly. La décoration en a été confiée à Eugène Delacroix par Adolphe Thiers.
*Salle des Conférences. Salle de lecture et de rencontre. Bâtie par Jules de Joly et décorée en 1839 par François-Joseph Heim.
*La Tribune des Orateurs provient de l’ancien Conseil des Cinq Cents. Hémicycle bâti entre 1829-1832 par Jules de Joly.
*Hémicycle. Bas-relief des Arts, des Sciences, de l’Agriculture et du Commerce. Caisson.
*Salon de la Paix ou salle des Pas Perdus. Plafond d’Horace Vernet. Moulage en plâtre de Minerve tenant un caducée.
*Galerie des Fêtes inaugurée en 1848. Peinture de Francois-Joseph Heim.

Hôtel de Lassay 
*Le salon de Musique (à l’origine : Grand Salon), 1729.
*Le salon des Eléments (à l’origine une chambre à coucher), 1729.